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          自動焊接機器人
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          尋位激光焊接機器人焊接箱體鈑金柜
          日期:2021-12-23 人氣:124 收藏

          無錫優才機器人有限公司

           

           

           

          尋位激光焊接機器人工作站

          技術解決方案

           

           

           

          謹向:XX 提供

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

          一、方案設計:

          根據用戶提供的產品,提供如下技術解決方案:

          示意圖如下:

          尋位激光焊接機器人焊接箱體鈑金柜

           

          工作流程:鈑金經過工裝進行組隊點焊固定成箱體工件,然后把箱體拿到左邊的變位機平臺,經過左邊的變位機平臺上的工裝固定后,啟動左邊的變位機開始按鈕,機器人自動過來通過掃描箱體工件尋位焊縫來實現焊接,同樣工人來到右邊的一臺變位機上,給右邊變位機上的工裝上料箱體工件,啟動右邊的變位機開始按鈕即可, 機器人在左邊的變位機上焊接好箱體后,自動來到右邊的變位機上進行焊接,同時工人來到左邊的變位機進行取下焊接好的箱體,并進行上料(未焊接的箱體)。

           

           

           

          二、機器人


          三、激光發生器:

          尋位激光焊接機器人焊接箱體鈑金柜

          產品特點:高電光轉換效率、輸出光纖長度可定制、QBH接頭、免維護運行、寬調制頻率范圍、抗高反能力、薄板切割高效

          平均輸出功率:( W )1500

          中心波長:( nm )1080±5

          調制頻率:( Hz )50~20,000

          輸出功率穩定度:±1.5%

          紅光指示輸出功率(mW)0.1~1

          輸出接頭:QBH(可定制)

          光束質量M2:5-650μm

          偏振態:隨機

          輸出光纖長度(m):20(可定制)

          輸入電源 ( VAC )220±10%,50/60Hz

          控制模式:外部RS232、外部AD、Ethernet

          功率調節范圍 ( % )10-100

          重量(kg):<40

          冷卻方式:水冷

          工作溫度 ( )10 - 40

          工作濕度范圍(%:70

          四、激光焊接槍頭

          尋位激光焊接機器人焊接箱體鈑金柜

          1.此寬定制的焊接槍頭在中功率焊接應用方面有很強優勢,是一款經濟高效的焊接頭。

          2.焊接頭采用電機驅動X,Y軸振鏡片,具有多種擺動模式,且擺動焊接允

          3.許工件有不規則焊縫、更大間隙等加工參數可以顯著提高焊接質量。

          4.焊接頭內部結構完全密封,可以避免光學部分受到灰塵污染。

          5.保護鏡片采用抽屜式結構,更換方便。

          6.可配各種帶QBH接頭的激光器。

          產品參數:

          最大功率:1500W

          準直焦距:75mm/100mm

          聚焦焦距:150mm/200mm

          重量:3.3kg

          五、視覺傳感器

          尋位激光焊接機器人焊接箱體鈑金柜

           

           尋位激光焊接機器人焊接箱體鈑金柜

           

           

          六、設備環境要求

          A. 激光器運行環境:

          1. 場地 地面平整,四周無震蕩源; 支撐面必須能夠承受至少 400kg 的重量; 四周留出至少 1m 的安裝維護空間; 嚴禁激光器暴露于室外

          2. 環境 干凈、清潔、防腐蝕,無高濃度揮發氣體; 溫度范圍 0°C-40°C,濕度小于 70%; 建立空調房,以保證潔凈室溫環境要求

          3. 供電 單相 220VAC ±10%,50Hz 供水冷機

          4. 光纖 彎曲半徑: ≥200mm

          B. 輔助氣體

          1. 保護氣體:氬氣或氮氣,純度 99.99%以上。首先檢查焊接專用氣瓶上的銘牌,是否符合使用氣體 的要求,如純度和壓力等要求。其次用正確的方法將氣瓶的氣體引入到氣體入口。

          2.壓縮空氣。

          C.供電電源要求:

          1. 電源規格:220VAC ±10%,50Hz。

          2. 電源質量:三相不平衡度<2.5%,線電壓波動


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