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          川崎焊接機器人BA006N Robot
          日期:2019-06-19 人氣:1 收藏
          川崎焊接機器人BA006N Robot


          BA006N 概述:

          負載 6 kg
          軸數 6
          伸展距離 1,445 mm
          重復性 ±0.05 mm

          運動范圍與尺寸

          點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

             

          BA006N的規格

          BA006N的規格
          類型多關節型機器人
          自由度6
          最大負載 (kg)6
          最大伸展距離 (mm)1,445
          位置重復性 (mm) ?1±0.05
          運動范圍 (°)手臂旋轉 (JT1)±165
          手臂前后 (JT2)+150 - ?90
          手臂上下 (JT3)+45 - ?175
          手腕旋轉 (JT4)±180
          手腕彎曲 (JT5)±135
          手腕扭轉 (JT6)±360
          最大速度 (°/s)手臂旋轉 (JT1)240
          手臂前后 (JT2)240
          手臂上下 (JT3)220
          手腕旋轉 (JT4)430
          手腕彎曲 (JT5)430
          手腕扭轉 (JT6)650
          慣量 (N?m)手腕旋轉 (JT4)12
          手腕彎曲 (JT5)12
          手腕扭轉 (JT6)3.75
          慣性力矩 (kg?m2)手腕旋轉 (JT4)0.4
          手腕彎曲 (JT5)0.4
          手腕扭轉 (JT6)0.07
          質量 (kg)150
          機身顏色孟塞爾10GY9/1當量
          安裝地面, 懸掛
          環境條件環境溫度(°C)0 - 45
          相對濕度(%)35 - 85 (無結露)
          電源要量 (kVA) ?22.0
          保護等級IP65
          控制柜型號 面向北美E01
          型號 面向歐洲
          型號 面向日本 & 亞洲


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