焊接機器人焊接工藝創建后如何應用?
創建成功的“焊接工藝”程序都會“保存”至“程序管理”中“工藝包”的“焊接”文件里,在“焊接”文件中可對“焊接工藝程序”進行“另存為”、“詳情”和“編輯”3項操作。
另存為——通過“另存為”操作,可把選中的“焊接工藝”程序重新備份一份。
詳情——可通過“詳情”操作進入“焊接工藝程序”的“創建”界面對其進行“查詢”與“修改”。
編輯——選中“編輯”按鈕可對“焊接工藝”程序進行“刪除”操作。
在“創建程序”時選擇“工藝指令”的“啟動焊接”和“停止焊接”任務類型會“應用”到“焊接工藝程序”且在“啟動”與“停止”焊接工藝間的“曲線”速度是“絕對速度”。
在系統“自動”模式界面中,運行包含有“焊接工藝”的程序時,可通過按下“示教器”的“菜單”薄膜按鍵,選擇“工藝使能”功能對“焊接工藝”程序進行“焊接工藝非使能”操作,即不運行程序中的“焊接工藝”程序。
在系統“手動”模式狀態時,可通過按下“示教器”的“菜單”薄膜按鍵,選擇“焊機送絲”功能對“金銳”焊機品牌進行“手動送絲”操作。
使用“焊接工藝”時內部還伴有“擺弧”功能,對“擺弧功能”的設置可參考7章節中的“擺弧功能”。