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          焊接機器人焊接工藝如何建立和創建?
          日期:2019-09-09 人氣:1 收藏

          焊接機器人焊接工藝如何建立和創建?

          在“工藝包”界面中,選擇【焊接】圖標,進入“焊接工藝”的創建界面,如圖8.14所示,并完成參數“焊接工藝名稱”、“焊機品牌”、“連續起弧次數”、“啟用回退功能”和“回退距離”的設置。

          焊接工藝名稱:創建“焊機工藝”程序名稱。

          焊機品牌:系統提供有“歐地?!?、“美佳尼克”、“麥格米特”和“金銳”4種焊機品牌。

          連續起弧次數:設置“連續起弧”次數。

          選擇“啟用回退功能”參數時,需要設置“回退距離”參數,單位是“毫米”(mm)。

                                        

           

          2)設定“焊接時間”:需要設置“提前送氣時間”、“空載時間”、“起弧時間”、“收弧時間”、“滯后送氣時間”和“防粘絲時間”等參數。

          提前送氣時間:指焊接起弧前的提前送氣時間,單位是“毫秒”(ms)。

          空載時間:指“提前送氣”結束到“起弧”開始這一段時間,單位是“毫秒”(ms),一般為幾十毫秒。

          起弧時間:指起弧信號送出到接收到起弧“成功”之間的時間,單位是“毫秒”(ms),根據實際情況來確定。初步定義在500,如果起弧太快不成功可適當增加時間,若焊接有積堆,可適當減少時間。

          收弧時間:指結束焊接發出到真正停止焊接之間的時間,初步定義在500,如果收弧太快不成功可適當增加時間,若焊接有積堆,可適當減少時間。

          防粘絲時間:結束焊接信號到收弧電壓停止這段時間,單位是“毫秒”(ms)。

          滯后送氣時間:指所有焊接工作完成時,延時關閉送后

                                

          3)設定“IO端口”:需要設置參數“起弧控制信號輸出端口”、“送氣控制信號輸出端口”和“起弧檢測信號輸入端口”,根據焊機說明書找到“起弧信號控制口”、“送氣信號控制口”和“起弧檢測信號反饋口”,分別對應各自的I/O分配表來進行分配。

          4)設定“焊接參數”:系統設定“焊接參數”與選擇的“焊機類型”有關,以選擇“麥格米特”焊機為例,首先需要“電流校準”與“電壓校準”,再根據焊機規格和實際情況設置參數:“空載電流”、“空載電壓”、“起弧電流”、“起弧電壓”、“焊接電流”、“焊接電壓”、“收弧電流”、“收弧電壓”、“防粘絲電流”和“防粘絲電壓”


          電流校準:首先對“電流模擬量輸出端口”輸入“0”(若顯示不是電流而是電壓,可與1通道對調),點擊【校準】按鈕進入“電流校驗”界面。分別輸入電壓為“1”時對應的電流值,電壓為“6”時對應的電流值,點擊【確定】按鈕,完成“電流校準”后,“顯示燈”顯示顏色變換為“綠色”。

          電壓校準:首先對“電壓模擬量輸出端口”輸入“1”(若顯示不是電壓而是電流,可與0通道對調),點擊【校準】按鈕進入“電壓校驗”界面。分別輸入電壓為“1”時對應的電壓值,電壓為“6”時對應的電壓值,點擊【確定】按鈕,完成“電壓校準”后,“顯示燈”顯示顏色變換為“綠色”。

          根據“工藝要求”完成設置“空載電流”、“空載電壓”、“起弧電流”、“起弧電壓”、“焊接電流”、“焊接電壓”、“收弧電流”、“收弧電壓”、“防粘絲電流”和“防粘絲電壓”等參數后,點擊【保存】按鈕,完成對“焊接工藝”程序的創建。



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