焊接機器人焊接工藝如何建立和創建？

在“工藝包”界面中，選擇【焊接】圖標，進入“焊接工藝”的創建界面，如圖8.14所示，并完成參數“焊接工藝名稱”、“焊機品牌”、“連續起弧次數”、“啟用回退功能”和“回退距離”的設置。

焊接工藝名稱：創建“焊機工藝”程序名稱。

焊機品牌：系統提供有“歐地?！?、“美佳尼克”、“麥格米特”和“金銳”4種焊機品牌。

連續起弧次數：設置“連續起弧”次數。

選擇“啟用回退功能”參數時，需要設置“回退距離”參數，單位是“毫米”（mm）。

（2）設定“焊接時間”：需要設置“提前送氣時間”、“空載時間”、“起弧時間”、“收弧時間”、“滯后送氣時間”和“防粘絲時間”等參數。

提前送氣時間：指焊接起弧前的提前送氣時間，單位是“毫秒”（ms）。

空載時間：指“提前送氣”結束到“起弧”開始這一段時間，單位是“毫秒”（ms），一般為幾十毫秒。

起弧時間：指起弧信號送出到接收到起弧“成功”之間的時間，單位是“毫秒”（ms），根據實際情況來確定。初步定義在500，如果起弧太快不成功可適當增加時間，若焊接有積堆，可適當減少時間。

收弧時間：指結束焊接發出到真正停止焊接之間的時間，初步定義在500，如果收弧太快不成功可適當增加時間，若焊接有積堆，可適當減少時間。

防粘絲時間：結束焊接信號到收弧電壓停止這段時間，單位是“毫秒”（ms）。

滯后送氣時間：指所有焊接工作完成時，延時關閉送后

（3）設定“IO端口”：需要設置參數“起弧控制信號輸出端口”、“送氣控制信號輸出端口”和“起弧檢測信號輸入端口”，根據焊機說明書找到“起弧信號控制口”、“送氣信號控制口”和“起弧檢測信號反饋口”，分別對應各自的I/O分配表來進行分配。

（4）設定“焊接參數”：系統設定“焊接參數”與選擇的“焊機類型”有關，以選擇“麥格米特”焊機為例，首先需要“電流校準”與“電壓校準”，再根據焊機規格和實際情況設置參數：“空載電流”、“空載電壓”、“起弧電流”、“起弧電壓”、“焊接電流”、“焊接電壓”、“收弧電流”、“收弧電壓”、“防粘絲電流”和“防粘絲電壓”

電流校準：首先對“電流模擬量輸出端口”輸入“0”（若顯示不是電流而是電壓，可與1通道對調），點擊【校準】按鈕進入“電流校驗”界面。分別輸入電壓為“1”時對應的電流值，電壓為“6”時對應的電流值，點擊【確定】按鈕，完成“電流校準”后，“顯示燈”顯示顏色變換為“綠色”。

電壓校準：首先對“電壓模擬量輸出端口”輸入“1”（若顯示不是電壓而是電流，可與0通道對調），點擊【校準】按鈕進入“電壓校驗”界面。分別輸入電壓為“1”時對應的電壓值，電壓為“6”時對應的電壓值，點擊【確定】按鈕，完成“電壓校準”后，“顯示燈”顯示顏色變換為“綠色”。

根據“工藝要求”完成設置“空載電流”、“空載電壓”、“起弧電流”、“起弧電壓”、“焊接電流”、“焊接電壓”、“收弧電流”、“收弧電壓”、“防粘絲電流”和“防粘絲電壓”等參數后，點擊【保存】按鈕，完成對“焊接工藝”程序的創建。