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          焊接機器人在系統焊接結構模塊是如何定義的?
          日期:2019-09-09 人氣:0 收藏

          焊接機器人在系統焊接結構模塊是如何定義的?

          使用系統“焊接工藝”時需要外接一些設備一起完成,主要包括“數字焊機”、“信號隔離器”和“DB9母頭”。

          1)數字焊機:焊接工藝時的重要模塊之一,如“麥格米特”CM350數字焊機。

          (2)信號隔離器:對機器人輸出“電流”與“電壓”起“隔離”作用,控制焊機操作。如“雙路輸入輸出”0-10V直流信號隔離器。

          3DB9母頭:用于系統“模擬量輸出”轉接用。系統“模擬量輸出”接口(對應控制器上“AVO”接口)包含了4路模擬量輸出通道,輸出范圍是(0,12]。系統模擬量輸出接口定義如下表。

          引腳

          信號

          說明

          引腳

          信號

          說明

          1

          DA_OUT1

          模擬量輸出1

          6

          NC

          空,無信號

          2

          DA_OUT2

          模擬量輸出2

          7

          NC

          空,無信號

          3

          DA_OUT3

          模擬量輸出3

          8

          GND

          0V

          4

          DA_OUT4

          模擬量輸出4

          9

          GND

          0V

          5

          NC

          空,無信號




          1號針對應模擬量0號通道,在本工藝中用于控制焊機電流的控制,若對應不對,可與1號通道對調。

          2號針對應模擬量1號通道,在本工藝中用于控制焊機電壓的控制,若對應不對,可與0號通道對調。

          3號針對應模擬量2號通道,在本工藝中用于控制焊機備用

          4號針對應模擬量3號通道,在本工藝中用于控制焊機備用


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