焊接機器人在系統焊接結構模塊是如何定義的？
日期：2019-09-09 人氣：0 收藏
焊接機器人在系統焊接結構模塊是如何定義的？
使用系統“焊接工藝”時需要外接一些設備一起完成，主要包括“數字焊機”、“信號隔離器”和“DB9母頭”。
（1）數字焊機：焊接工藝時的重要模塊之一，如“麥格米特”CM350數字焊機。
（2）信號隔離器：對機器人輸出“電流”與“電壓”起“隔離”作用，控制焊機操作。如“雙路輸入輸出”0-10V直流信號隔離器。
（3）DB9母頭：用于系統“模擬量輸出”轉接用。系統“模擬量輸出”接口（對應控制器上“AVO”接口）包含了4路模擬量輸出通道，輸出范圍是（0,12]。系統模擬量輸出接口定義如下表。
引腳 | 信號 | 說明 | 引腳 | 信號 | 說明 |
1 | DA_OUT1 | 模擬量輸出1 | 6 | NC | 空，無信號 |
2 | DA_OUT2 | 模擬量輸出2 | 7 | NC | 空，無信號 |
3 | DA_OUT3 | 模擬量輸出3 | 8 | GND | 地0V |
4 | DA_OUT4 | 模擬量輸出4 | 9 | GND | 地0V |
5 | NC | 空，無信號 |
1號針對應模擬量0號通道，在本工藝中用于控制焊機電流的控制,若對應不對，可與1號通道對調。
2號針對應模擬量1號通道，在本工藝中用于控制焊機電壓的控制，若對應不對，可與0號通道對調。
3號針對應模擬量2號通道，在本工藝中用于控制焊機備用
4號針對應模擬量3號通道，在本工藝中用于控制焊機備用
