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          碼垛機器人在碼垛工藝如何應用?
          日期:2019-09-09 人氣:0 收藏

          碼垛機器人在碼垛工藝如何應用?

          創建成功的“碼垛工藝”程序都會“保存”至“程序管理”中“工藝包”的“碼垛”文件里,在“碼垛”文件中可對“碼垛工藝程序”進行“垛位”、“模板”、“另存為”、“詳情”和“編輯”5項操作。

          垛位——點擊【垛位】按鈕可查詢“碼垛工藝”程序中所有“垛位”的詳細信息并能對其修改。

          模板——通過“模板”操作對“碼垛工藝”程序進行“模板程序”的創建。

          另存為——通過“另存為”操作,可把選中的“碼垛工藝”程序重新備份一份。

          詳情——可通過“詳情”操作進入“碼垛工藝程序”的“創建”界面對其進行“查詢”與“修改”。

          編輯——選中“編輯”按鈕可對“碼垛工藝”程序進行“刪除”操作。

          在運行“碼垛工藝”程序時,必須要把“碼垛工藝”的程序轉換生成“基礎程序”后才能運行。在系統“自動”模式界面中,運行包含有“碼垛工藝”的程序時,可改變“托盤”對應的“全局變量”值對“碼垛工藝”程序的運行軌跡進行控制;還可通過按下“示教器”的“菜單”薄膜按鍵,選擇“工藝使能”功能對“碼垛工藝”程序進行“碼垛工藝非使能”操作,即不運行碼垛“托盤”里程序。

          在“創建程序”時選擇“工藝指令”的“啟動碼垛”和“停止碼垛”任務類型會“應用”到“碼垛工藝程序”。

           


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