碼垛機器人在碼垛工藝如何應用？

創建成功的“碼垛工藝”程序都會“保存”至“程序管理”中“工藝包”的“碼垛”文件里，在“碼垛”文件中可對“碼垛工藝程序”進行“垛位”、“模板”、“另存為”、“詳情”和“編輯”5項操作。

垛位——點擊【垛位】按鈕可查詢“碼垛工藝”程序中所有“垛位”的詳細信息并能對其修改。

模板——通過“模板”操作對“碼垛工藝”程序進行“模板程序”的創建。

另存為——通過“另存為”操作，可把選中的“碼垛工藝”程序重新備份一份。

詳情——可通過“詳情”操作進入“碼垛工藝程序”的“創建”界面對其進行“查詢”與“修改”。

編輯——選中“編輯”按鈕可對“碼垛工藝”程序進行“刪除”操作。

在運行“碼垛工藝”程序時，必須要把“碼垛工藝”的程序轉換生成“基礎程序”后才能運行。在系統“自動”模式界面中，運行包含有“碼垛工藝”的程序時，可改變“托盤”對應的“全局變量”值對“碼垛工藝”程序的運行軌跡進行控制；還可通過按下“示教器”的“菜單”薄膜按鍵，選擇“工藝使能”功能對“碼垛工藝”程序進行“碼垛工藝非使能”操作，即不運行碼垛“托盤”里程序。

在“創建程序”時選擇“工藝指令”的“啟動碼垛”和“停止碼垛”任務類型會“應用”到“碼垛工藝程序”。