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          碼垛機器人在碼垛工藝上如何創建用戶坐標系?
          日期:2019-09-09 人氣:1 收藏

          碼垛機器人在碼垛工藝上如何創建用戶坐標系? 

          碼垛工藝需要建立“碼垛工藝”所需要的“用戶坐標系”。在“示教器”主界面中,選擇【運動】——【坐標系】圖標,進入“坐標系”創建界面,選擇“用戶坐標系”類型,根據碼垛工藝的“托盤”平面確定“原點”、“X軸”、“Y軸”3“點”坐標,完成“用戶坐標系”的創建。

          說明:“用戶坐標系”是參照“右手螺旋法則”建立的,的正方向在旋轉的“大拇指”方向。在建立托盤坐標時,的正方向通常是遠離托盤,為此需要在建立托盤坐標時考慮X、方向的邊分別是哪一條。



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