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          碼垛機器人創建碼垛工藝準備工作是哪些?
          日期:2019-09-09 人氣:1 收藏

          碼垛機器人創建碼垛工藝準備工作是哪些?

          準備工作:編輯PLC控制工件夾具,方便程序編輯。      

          PLC編輯中,實現對M輔助繼電器狀態的控制,通過對PLC的編輯即可實現對夾具的控制,夾取工件。

              為實現對夾具的控制,通常需按下圖來編輯PLC。

                             ---| |--------------------------------O

                               Mx                  Yx

              說明:(1Yx代表控制夾具電磁閥的輸出口。

                   2)編輯數量根據控制對象決定。



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