碼垛機器人創建碼垛工藝準備工作是哪些？

準備工作：編輯PLC控制工件夾具，方便程序編輯。      

在PLC編輯中，實現對M輔助繼電器狀態的控制，通過對PLC的編輯即可實現對夾具的控制，夾取工件。

    為實現對夾具的控制，通常需按下圖來編輯PLC。

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                     Mx                  Yx

    說明：（1）Yx代表控制夾具電磁閥的輸出口。

         （2）編輯數量根據控制對象決定。