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          焊接機器人運動指令如何操作?
          日期:2019-09-09 人氣:1 收藏

          焊接機器人系統的“運動指令”任務類型中包含有“曲線運動”、“附加軸運動”和“禁軸”3種類型。

          1)“曲線”任務類型:如圖4.2中所示,選擇“曲線”任務類型時,需要設置“運動類型”、“運動速度”、“平滑比”和“起點”或是“終點”。

          應用“曲線”任務類型格式:選中“曲線”任務類型后,確定“運動類型”,輸入“運動速度”,設置“平滑比”,對“起點”或“終點”進行“創建”或是“引用”,最后點擊【添加】按鈕,完成一條“曲線”的建立。

          2)“附加軸運動”任務類型:即“附加軸”運動的快慢。選中“運動指令”任務類型中的“附加軸運動”任務類型時,需要設置“附加軸序號”、“啟動/停止”附加軸運動、“正/負向”轉動方向及“轉速”。

          應用“附加軸運動”任務類型格式:選中“附加軸運動”任務類型后,確定“附加軸序號”,選擇“啟動”附加軸運動時,再確定“運動方向”是“正向”還是“負向”及運動“轉速”,最后點擊【添加】按鈕,完成“附加軸運動”任務類型的建立


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