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          焊接機器人點的程序如何創建?
          日期:2019-09-09 人氣:0 收藏

          焊接機器人一個“點”的“創建框”,即“點”創建界面,創建“點”的“名稱”,選擇是否使用“工具坐標系”,手動示教機械臂末端到指定位置,點擊“讀取當前點”按鈕獲取到當前“點”的“關節角坐標值”,再點擊“新建”按鈕完成“點”的創建。

          第二種:在“示教器”登錄主界面(圖2.4所示)中選中【程序管理】圖標后,選擇“點”的管理,進入“點的管理”界面,再點擊“新建”按鈕,同樣進入“點”的創建界面。

          系統“手動示教”的具體操作方式:在系統“手動”狀態下,任意按下一個“示教器”底部的“使能”開關,即上“使能”,設置好“示教速度”與“操作類型”,再通過“示教器”薄膜矩陣按鍵操作機械臂各關節運動。

          若是“點”創建過程中選擇“使用”了“工具坐標系”時,則整個“程序”中的“點”必須都要選擇“使用”且是同一“工具坐標系”。

          若是“點”的位置已經創建過,也可以在“點”的創建界面(圖4.3所示)中選擇“引用點”圖標,直接對其“引用”即可。


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