焊接機器人的焊接組成

主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。焊接設備，例如弧焊和點焊，由焊接電源（包括其控制系統），送絲機（電弧焊），焊槍（夾鉗）等組成。對于智能機器人，還應該有傳感系統，例如激光或攝像機傳感器及其控制設備。