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          H型鋼C型懸臂龍門倒掛焊接機器人工作站
          日期:2021-10-13 人氣:535 收藏



          H型鋼C型懸臂龍門倒掛焊接機器人工作站


          方案設計圖:

           

          按照客戶的提供的圖紙,先采取升降式龍門地軌倒掛機器人激光焊接方案,如下圖:

                                                        3軸C型架.jpg

          方案配置情況:升降式龍門總高3.5米,有效升降1.5米,懸臂到機器人底座中心為1.5米,龍門倒掛一臺1440mm臂長的焊接機器人(含焊機和焊槍),并且配置激光跟蹤模塊,龍門下配置一條總長7米的地軌,地軌有效行程6米。

          操作流程:首先工件事先點焊好,然后放在龍門下指定的區域位置,啟動焊接機器人開關按鈕開始焊接,機器人一邊間斷焊接一邊尋位,焊接完成后,機器人停止工作,人工進行更換產品,再次啟動焊接開關按鈕,這樣重復工作。

           

           

           

           

           

          序號

          名稱

          備注

          1

          焊接機器人1400

          國產品牌,電機減速器為進口品牌

          2

          機器人伺服電機3KW

          日本多摩川或松下品牌

          3

          升降式C型龍門架

          懸臂出來1.5米,升降有效1.5米

          4

          機器人地軌

          負載2噸,地軌總長7米,有效6米

          5

          奧太焊機500水冷


          6

          運費


          7

          安裝調試費


          8

          合計

          需要激光跟蹤,還需要增加5.5萬







          序號

          名稱


          1

          發那科焊接機器人10id/12

           配置帶外部軸的大柜子

          2

          發那科焊機500水冷


          3

          發那科伺服電機3kw


          4

          機器人焊槍


          5

          清槍站


          6

          升降式C型龍門架

          懸臂出來1.5米,升降有效1.5米

          7

          機器人地軌

          負載2噸,地軌總長7米,有效6米

          8

          激光跟蹤


          9

          運費


          10

          安裝調試費


          11

          合計



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