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          無錫優才12軸聯動焊接機器人,帶電弧跟蹤,高壓尋位功能現在發布了
          日期:2019-09-09 人氣:2 收藏

          無錫優才12軸聯動焊接機器人,帶電弧跟蹤,高壓尋位功能現在發布了


          企業想用焊接機器人取代焊工,確發現焊接機器人使用率不高,你是否遇到如下問題:

          1、板材下料不標準,工裝定位偏差大;

          2、工件劃線組對,一致性很難保證;

          3、經常切換工件,編程太繁瑣;

          4、焊接高級功能包太貴,使用成本高。


          現在由無錫優才機器人有限公司最新開發的焊接系統,可以幫助大家解決以上的問題,具體如下:



          一、電弧跟蹤

          使用電弧跟蹤功能,系統實時對sin擺動焊接過程中的電流采樣分析,控制器分析獲得水平及垂直方向上的修正數據后對機器人路徑進行實時控制和修正,以彌補工件組對偏差及工裝定位偏差帶來的影響,從而達到焊縫糾偏的效果。




          優勢:

          1、使用CANOPEN總線通訊,通訊周期最快可達10ms;

          2、不需要額外電流信號采集器,可匹配最基本功能焊機;

          3、電弧穩定情況下,可對高達17°的偏差焊縫進行糾正;

          4、使用立焊、橫焊、平焊;

          5、適用于變位機協同焊接;


          二、高壓尋位功能

          高壓尋位,由于工件加工質量,下料精度以及組對誤差導致的焊縫偏差,機器人無法準確識別焊縫位置,增加高壓尋位功能,焊前可以對工件進行一維、二位,三維測量,對焊縫誤差進行提前修正,保證焊接質量,另外可直接通過簡易尋位來找到焊縫準確位置,直接進行焊接。



          優勢:

          1、使用canopen總線通訊;

          2、最高達200V的高壓尋位可排除油污,鐵銹,氧化皮等影響,保證尋位精度;

          3、尋位速度搞,單點尋位時間可控制在1S之內。


          具體優才焊接機器人本體參數可以查看如下:



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