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          桁架機械手或者機器人+地軌或行走軌道在做機器人項目中應該如何選擇呢?
          日期:2019-10-01 人氣:1 收藏

          桁架機械手或者機器人+地軌或行走軌道在做機器人項目中應該如何選擇呢?

           

               桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。



               桁架機械手可以簡單的理解為多個方向行走軸配合而成,在Z軸末端配上工裝夾具就可以實現空間作業;地軌一般只是直線運動,但大多數地軌都會配合工業機器人作業,同樣可以實現空間運動;單純比較桁架機械手與地軌,桁架機械手的成本肯定會高很多,畢竟桁架機械手相當于多套地軌,另外還有立柱,安裝工藝也復雜,成本自然高多了。但是在相同的作業范圍下,地軌加上工業機器人成本可能與桁架機械手就不相上下了,如果用進口大臂展工業機器人甚至還會更貴。

             有些自動化車間場地受限,或者需要的行程較大,機器人+地軌可能無法實現,只能選擇桁架機械手。桁架機械手都是根據客戶的需求非標定制,一旦場地發生遷移,幾乎沒有重復利用價值。而工業機器人在場地發生變化時都可以重復利用,所以很多商家做二手機器人的生意,沒有人會買賣二手桁架機械手。

             由此可見,桁架機械手與機器人+地軌或行走軌道根據不同的需求各有不同的應用價值。



             很多商家都說“我能做地軌,肯定能做桁架”,我看倒未必,把桁架機械手分開來看,與地軌的原理基本相同,做確實都一樣,但是桁架的安裝調試比地軌就復雜得多,一個軸運動起來簡單,多個軸一起運動未必就那么順暢,這個還需要多次的經驗積累,才能確保項目順利。




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