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          折彎機器人控制柜基本介紹
          日期:2019-10-01 人氣:2 收藏

          折彎機器人控制柜基本介紹

          折彎機器人控制柜YRC1000):

          機器人控制柜 YRC1000 是安川公司在原控制柜(DX200

          的運用基礎上研發,推出的新一代新型控制柜(如圖所示),

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          電源、整流器、I/O 單元、伺服控制、逆變器單元、安全基

          板等模塊(基板)等組成;軟件包括控制器系統軟件、機

          器人專用語言、機器人運動學及動力學軟件;機器人控制

          軟件、機器人自診及保護軟件等,控制器負責處理機器人工作過程中的信息運算處理

          和控制本體及末端執行機構動作執行。


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