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          全自動化生產線折彎機器人本體介紹
          日期:2019-10-01 人氣:1 收藏

          全自動化生產線折彎機器人本體介紹

          折彎機器人裝置





          工業機器人本體選用安川工業機器人 MOTOMAN-GP50 機器人本體  + YRC1000 

          器人控制柜。

          工業機器人說明    MOTOMAN-GP50

           

          折彎機器人本體標準規格

           

           

           

           

           

          標準規格

          GP50

          型號

          YR-1-06VX50-A00

          構造

          垂直多關節(6 個自由度)

          可搬質量*1

          50  Kg

          重復定位精度*2

          ±0.07  mm

          動作范圍

          S 軸(旋轉)

          ±180°

          L 軸(下臂)

          -90~+135°

          U 軸(上臂)

          -80~+206°

          R 軸(手腕旋轉)

          ±360°

          B 軸(手腕擺動)

          ±125°

          T 軸(手腕回轉)

          ±360°

          最大速度

          S 軸(旋轉)

          3.14rad/S,180°/S

          L 軸(下臂)

          3.11rad/S,178°/S

          U 軸(上臂)

          3.11rad/S,178°/S

          R 軸(手腕旋轉)

          4.36rad/S,250°/S

          B 軸(手腕擺動)

          4.36rad/S,250°/S

          T 軸(手腕回轉)

          6.28rad/S,360°/S

          容許力矩

          R 軸(手腕旋轉)

          216N·m

          B 軸(手腕擺動)

          216N·m

          T 軸(手腕回轉)

          147N·m

          容許慣性力矩

          (GD2/4)

          R 軸(手腕旋轉)

          28kg·

          B 軸(手腕擺動)

          28kg·

          T 軸(手腕回轉)

          11kg·

          本體質量


          570  kg

          防護等級


          本體:IP54,手腕軸:IP67

          安裝環境

          溫度

          0  ~  +  45

          濕度

          20%  ~  80%RH(無結露)

          振動

          4.9m/s2

          其他

          不可有引火性及腐蝕性氣體,液體

          遠離電氣噪音源

          電源容量

          4.5kVA

          安裝方式

          置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

           

           

          *1U 臂上的負載隨手腕部負載重量變化。

          *2JSI  B  8432 為基準。

          *3:因用途,動作模式而異。

          *4:壁掛式,傾斜式安裝時,S 軸的動作會有限制。

          (注)本表是以 SI 単位系為記載。

           

           



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