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          廠房H型柱隔板H型牛腿焊接機器人工作站解決方案
          日期:2020-02-13 人氣:2 收藏


          廠房H型柱隔板H型牛腿焊接機器人工作站解決方案

          一、焊接機器人項目介紹

          設計依據:

          1、用戶提供的工件簡圖、焊接技術要求。

          2、 6軸獨立多關節工業機器人 6C-140機器人的特性參數。

          3、松下YD-500FR2碳鋼/不銹鋼水冷 MAG/MIG焊接電源的有關特性參數。

          4、系統設計基本原則:

          1充分利用機器人的作業空間,合理安排焊接工位。

          2充分發揮機器人的工作效率,最大限度減少機器人的待機時間。

          3 結合機器人焊接姿態和焊點位置,合理布置機器人的安裝位置,以確保焊

          接的質量。

          4 確保系統運行安全、穩定、可靠。

          5盡量以最低的成本實現最大的價值。


          項目產品:(15000*1000*2000mm,具體尺寸以客戶提供圖紙為準)





          二、項目方案介紹

          焊接機器人系統由兩臺機器人6C-140、兩套圈式翻轉機、一套焊接機器人

          行走底座、兩套焊接機器人懸掛機構、兩臺松下YD-500FR2焊接電源、一套控制系統

          組合而成,總軸數為19軸。





          1、【方案示意圖】(方案圖不做交付使用)

          2、生產流程:

          本工作站采用雙焊接機器人倒掛單工位的焊接方式。焊接時,將待焊工件的焊縫及兩側兩倍焊縫高度范圍內清理干凈,確??梢娊饘俟鉂?。然后將待焊工件組對完畢后(工件預先拼點牢固),通過焊接工裝對工件進行定位并夾緊,然后由機器人自動焊接。吊裝工件至翻轉機上 端部靠緊到位 側向一側伸出到位 側向另一側壓緊到位 上壓緊提升機構下降到位壓緊 機器人開始焊接(翻轉機翻轉、機器人移動、升降、伸縮) 焊接完成,翻轉機回到零位,提升機構打開翻轉機,取走工件并重新裝夾。




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