建筑焊接機器人應用有哪些？

在建筑機器人焊接領域有兩個剛需的機器人視覺的應用

1。 現有的建筑機器人焊接需要人工通過編程和示教來保證機器人焊接的軌跡。構件多品種，小批量，每次產品更換都需要更改夾具，重新示教，通過多次編程才能確定最終的編程方案，嚴重影響生產效率。

2. 焊接過程中，由于工件尺寸公差大，工裝本身尺寸誤差，或者焊接熱應力導致的變形，會導致實際焊縫軌跡與編程軌跡存在差異，而焊接機器人無法識別并修正該差異，從而導致焊接品質出現差異。