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          機器人焊接時的主要注意事項有哪些?
          日期:2020-08-16 人氣:6 收藏

          機器人焊接時的主要注意事項有哪些?

          1.必須進行示教作業

          在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

          由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

          2.必須確保工件的精度

          機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。

          機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。

          焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

          3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

          操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。

          示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

          4.必須充分注意安全

          機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。

          操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。


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