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          弧焊機器人的性能要求有哪些?
          日期:2020-08-16 人氣:4 收藏

          弧焊機器人的性能要求有哪些?

          在弧焊作業中,要求焊槍跟蹤工件焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫,因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。

          一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態的可調范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動功能、焊接傳感器(起始點檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。

          焊接規范的設定。起弧、收弧參數。

          擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。

          焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

          焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時,機器人停機,避免操作者和工具受到損壞。

          多層焊功能。應用該功能可以在第一層焊接示教完成后,實現其余各層的自動編程。

          再引弧功能。引弧失敗后,自動重試。因此消除了焊接異常(引弧失?。┌l生時引起的作業中斷,最大限度避免了因此而引起的全線停車。

          焊槍校正功能。焊槍與工件發生碰撞時,可通過簡單操作進行校正。

          粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲,則自動再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。

          斷弧再啟動功能。出現斷弧時,機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業。



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