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          手持激光焊接機,沖壓機械手,折彎機器人,激光拼板焊接機,機器人地軌,機器人變位機,機器人C型龍門倒掛激光三維切割機生產廠家。

          無錫優才機器人有限公司

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          14米集裝箱波紋板縱縫拼板自動焊接機

          產品介紹

          14米集裝箱波紋板縱縫拼板自動焊接


          一、設備性能說明:

           

          1.         14米拼板焊接工裝

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          本機主要由機座及襯墊、琴鍵夾具體、橫梁及焊接小車、氣路系統、焊縫對中裝置、送料平臺等部分組成,配合電動十字滑架、焊接電源、電氣控制系統等部件,即可完成對各種拼板焊縫的自動焊接工藝。


          ?  機座及襯墊

          機座是本機基礎支撐件,由底座、支座、升降機構等部分組成,機座采用鋼結構件,具有足夠剛性,以承受夾緊力。襯墊背面留有保護氣體進氣接口,襯條和襯墊座可實現電動升降。襯墊座下有多組楔形塊,楔形塊安裝在固定的底板上,電機通過減速器帶動底板作相應的運動,即可實現襯墊的升降動作。襯墊工作高度可由接近開關控制,以便實現重復升降的功能,同時,在基座上安裝有最高和最低限位開關。襯條采用水冷結構,通過制冷水箱中循環通水進行冷卻。

          ?  琴鍵夾具

          琴鍵夾具體為左右對稱結構,安裝于機座上,可分別對焊縫的兩側施加壓力。琴鍵夾具體的夾緊方式是將壓縮空氣注入氣囊,氣囊膨脹給杠桿機構施加壓力,通過杠桿機構使壓指端產生單邊最大30kgf/cm(壓縮空氣壓力為0.6Mpa) 的壓力,此壓力可根據需要進行調整(通常在725kgf/cm即可),以滿足不同厚度及長度的焊接要求。 夾具體通過腳踏開關分別控制左、右壓指的夾緊或松開。

          壓指間寬的調整:壓指間寬需要根據焊接工藝和板厚來確定,可通過調整壓板后端支承調節螺釘來改變壓指間寬度,以滿足不同焊接工藝及板厚對壓指間寬的要求。

          ?  橫梁及焊接小車

          橫梁通過直線導軌固定在夾具體上,通過直流電機經微型減速器帶動齒輪與齒條嚙合實現移動。由于采用直線導軌,小車運行平穩、靈活。直流電機可無級調速,小車行走速度設定為651250mm/min。當需要快速移動小車時,可扳動小車鎖緊手柄,使齒輪與齒條脫開,便可推動小車快速移動??筛鶕枰O置小車行程,實現數字化控制,并在橫梁端部設置限位,以確保人員及設備安全。

          ?  氣路系統

          壓縮空氣氣路系統內置,由氣源三聯件、電磁閥、接頭等部分組成。一般使用時,減壓閥的壓力調至0.20.6Mpa即可,當焊接較薄板時,應采用較低氣壓,板厚增加或變形量增加時應相應調高氣體壓力。

          ?  焊縫對中裝置

          該裝置采用氣動對中的方式,在襯墊座一側安裝,根據工件的長度確定安裝對中裝置的數量。對中時,裝置上的氣缸推出,對準焊縫中心,工件推進,頂住對中塊,壓緊工件,松開對中裝置,對中塊自動退回原位,以壓緊端工件的對縫位置為基準,再對另一待拼邊。對中裝置的安裝位置不會影響工件的進出,且具有足夠的剛性,以適應對中時板料對該裝置的撞擊。

           2. u  技術參數

          型號

          P5000

          焊接有效最大長度(mm)

          5000

          可焊板料厚度(mm)

          2.012

          琴鍵單邊最大壓緊力(kg/cm)

          30

          壓指間寬度可調范圍(mm)

          1040

          焊接小車行走速度(mm/min

          651250

          襯墊垂直調整行程(mm)

          電動60

          外形尺寸(**(mm))

          9200x1200x1650

          重量()

          3.8

           

          備注:本產品為非標定制品,它用無效,一切以簽訂的合同為準。

           

          3.         電動十字滑架

          該組件是自動焊接中重要部件,與電源和控制器配套可實現電弧高度點動控制(TIG/等離子狀態下弧長控制)和焊槍的擺動控制?;苡蓛杉コ墒窒噙B的滑板組成,滑架的調整移動由步進電機帶動絲杠旋轉,再由螺母帶動滑板移動,在外層十字滑架的移動塊上固定支承板、焊槍座、焊槍和多維送絲支架等零部件。電弧高度調整滑架和擺動滑架可單獨分開安裝和應用,在焊接過程中可通過控制按鈕點動調節焊槍水平和垂直位置。

          基本技術參數如下:

           

          弧長滑架行程:0~60mm

          擺動滑架行程:0~60mm

          弧長響應速度:56~560mm/min

          擺動速度: 150-1500 mm/min

          擺動兩邊停留時間: 0.01-9.99 Sec

          擺動形式: 之字形

           

          4.         制冷水箱

          溫控制冷水箱由高效冷凝器、壓縮機、風扇電機、溫控器和水檢測傳感器等部件組成。是自動化焊接(如等離子)過程和高負載持續狀態下焊接時冷卻焊槍必備的配套設備。

          主要技術參數

          u  電源額定電壓:1×220V /50Hz(波動范圍:208V~220V)

          u  壓縮機負載:1.5P

          u  制冷量:3400(15℃條件下)

          u  水箱容量:52升

          u  溫度調節范圍:-5℃~+40℃

          主要功能

          u  控制溫度范圍,帶有電子調溫,數字顯示設定溫度和實際溫度;

          u  具有水溫過載保護,缺水流量傳感保護,水位標識顯示;

          u  采用肯比接頭,進出水流量大;

          u  采用大容量水箱,25米揚程水泵和大口徑水管路,可適用長距離管路排布的結構形式。

          5.         MIG自動焊接控制系統

          該控制器是完成多任務縱環縫焊接整個過程的中樞系統。采用穩定可靠的PLC可編程控制技術平臺。

          在實際生產焊接過程中,為完成不同產品的復雜焊接任務,要對相關的焊接參數和運動參數進行匹配,并通過集中控制器來實施。該控制器采用多模塊集中控制方式,通過編程對相關的焊接參數和運動參數進行協調通訊。該控制器具有編程簡便,界面直觀,維護方便,抗干擾能力強等特點,考慮到車間網絡電壓隨時有可能較大波動,因此對該系統控制器采用較大的工程控制柜,柜內布局通風、防塵、散熱、抗干擾等功能均能實現穩定工作,同時便于監測和維護??刂乒竦妮斎腚妷簽?80V或220V 50Hz ±10%之內,超過這個范圍建議增加穩壓電源??刂破鲀韧ㄟ^線槽合理地安裝各功能模塊和開關元件??刂葡漤敳堪惭b有風扇,可對機箱內有效地散熱。箱體邊緣有防塵隔條,可對工作現場的粉塵有效隔離,避免粉塵進入控制箱沉積在元器件上而造成器件失靈。

          基本控制功能:焊槍或工件運動焊接速度調整及顯示(對于懸掛操作盒及移動式操作盒)

          焊接電流電壓顯示(對于移動或懸掛式操作盒)

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          焊槍弧長和擺動控制(對TIG/PAW焊接工藝)

          送絲運動控制(對TIG/PAW焊接工藝)

          焊槍或工件位置移動點動控制

          焊接/模擬功能

          多層多道焊接控制

          其他任務的控制(如電視監視器,等離子流量控制等)

          參數編程和存儲,可存儲20組參數,每組參數可分10個區間。

          程序鎖定功能

          根據現場情況可選配遙控器或操作盒及移動操作盒實施操作

          預送氣時間:  0.1~30.0Sec

          氣體延遲時間:0.1~30.0Sec

          直流/脈沖電流選擇

          可選擇直流/脈沖檔,焊接過程高頻引弧,脈沖頻率可調,可實現焊接行程設定及自動衰減。

          預熔時間:0.01~30S

          預熔電流:5~400A

          峰值時間:0.1~1S

          峰值電流:5~400A

          基值時間:0.1~1S

          基值電流:5~400A

          電流增量:0.1~10A

          衰減時間:0.1~30S

          收弧搭接時間:0-30S

          行走速度控制

          可控制焊接行動方向(正向、反向)。

          送絲運動控制

          設定送絲速度,送絲滯后時間,送絲回抽時間,并可設定增量,在焊接過程中對焊接參數進行修改。

          送絲滯后時間: 1~999D

          送絲速度遞增時間:0.01-99.9S

          送絲速度:75~1500mm/min

          送絲結束位置:1~9999D

          送絲回抽時間:0.01~5S

          橫擺控制

          橫擺開關:ON~OFF

          橫擺滯后時間:0.01~60S

          邊緣停留時間:0.01~8S,左右側停留時間可分別調整

          橫擺速度:50~1200mm/min

          橫擺偏移量:0.1~5mm

          橫擺精度:±0.1mm

          弧長控制

          自動弧長控制開/關:ON/OFF

          自動弧長滯后位置:1~9999D

          弧長電壓:0.1~15V

          弧長電壓增量:0.1~9.9V

          靈敏度:可設定

          弧長控制停止位置:1~9999D

          分區間控制

          可分區間數(1~10個)

          程序數

          本控制器可存儲20個焊接程序

           

          6.         電纜總成

          采用德國和柔的進口控制線安裝在坦克鏈內,隨焊接小車的運行而協調地運動,布線美觀、穩定,可以很好地保護電纜和延長電纜壽命。


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